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电液伺服控制中零点对称调节的实现

放大字体  缩小字体 发布日期:2014-04-04  来源:中国自动化网  作者:admin
核心提示:   试验台的电液伺服控制系统中,反馈系统电路将±12V直流电源送入与油缸机械并联的位移传感器,以位移传感器输出的交变信号作为反馈系统的初始信号,经以电压跟随器与可调反比例运算放大器相接。通过实际运行情况(以油

  试验台的电液伺服控制系统中,反馈系统电路将±12V直流电源送入与油缸机械并联的位移传感器,以位移传感器输出的交变信号作为反馈系统的初始信号,经以电压跟随器与可调反比例运算放大器相接。通过实际运行情况(以油缸动态稳定为原则)调节电位器,使运放电路输出合适的电压信号,与给定信号放大器电路输出的信号比较后送入功率放大器,以稳定输出电压信号。

  反馈系统电路的工作原理:在输入信号不变的情况下,输出量一旦有减小的趋势时,通过反馈电路反送回输入端的负反馈量也对应减小,负反馈的作用使净输入信号增加。经放大后的输出量有了增加的趋势,函数发生器弥补输出量的减小,从而保持输出量的稳定。同样,当输出量有增大的趋势时,负反馈的作用使净输入信号减少,即使输出量有减小的趋势,从而使输出稳定。

  零点对称调节电路实现在试验准备前将静止在某一点上的油缸调整到另一个工作零点上,重新建立试验坐标零点,并可以调节零点对称调节电位器使其输出正电压或负电压。  

 

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