电液伺服控制技术主要是通过控制电液伺服阀,实现对液压缸工作状态的控制。电液伺服阀的工作原理:永久磁铁在气隙中产生固定磁场,电流流过气隙的动圈绕组,产生电磁力推动控制阀芯,使之产生与控制电流成正比的位移。通过控制阀芯的位移来控制主阀芯,使电磁阀流量的大小与控制电流的大小成比例,从而使系统的输出量,如位移、载荷等自动、快速和准确地随输入量的变化而变化。
设计弹簧横向试验台的电液伺服控制系统,采用伺服液压缸和电液伺服阀做为执行机械单元和受控单元,具有以下技术要求。
(1)要使电液伺服阀的动作与输入电流呈线性比,需要提供一个可靠稳定的控制信号。伺服液压缸最理想的运动方式是拉压动作平滑、稳定,不产生冲击。因此,疲劳试验的控制信号应采用正弦波。
(2)要满足试验要求,试验台应有3种工作状态:油缸双向运动,以“零点”为中心,做双向往复运动;油缸作“负”向静态运动;油缸作“正”向静态运动。
(3)试验台对油缸工作频率的要求是在0.00112Hz能任意调节。油缸的3种运动方式在±70mm内,可任意调节。
(4)为使控制系统稳定可靠,采用闭环控制。同时,为使油缸能以任意一点为起始点工作,对控制系统设置零点对称调节电路。
(5)“正、负”位移测量采用2块4位半数字电压表作为位移显示。测量精度不大于1%,测量范围为±70mm。
(6)给定调节、速度调节、对称调节、测量调零、运动功能选择和计数器开关等功能实行面板控制。