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目前国内大部分厂家的铸件、塑料件、钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动、电动工具进打磨、研磨、锉，等方式进行去毛刺加工。人工去毛刺，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，同时还存在安全隐患。
基础去毛刺机器人应用，结构并不复杂。主要由机器人本体及其控制系统，安装底座，气路系统，前端夹具组成。安装简单，易于操作，供货周期短，成本投入回收快。
机器人去毛刺应用有许多优势。有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率；保证产品一致性，提高产品质量；可以有效改善工人工作环境，降低人力成本投入；对操作人员的技能要求低，解决了招工难问题。
去毛刺机器人应用特点：
一、可靠性强：机器人坚固耐用，可靠性强、维护间隔时间长。
二、速度快：操作周期时间短，生产效率高。
三、精度高：零件生产质量稳定。
四、负载大：适用范围广。
五、坚固耐用：适合恶劣生产环境。
六、通用性强：可根据生产需要，改变原来产品或使用用途，柔性化集成和生产。
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