ABB AI830A

机器人型号：IRB140；配套设备：控制器型号：IRC5

力控功能包（Force Control Function package）

高级轴计算机板、六维 力传感器、电缆连接组件包、机器人软件力控功能选项

C100/0200/STD 控制器

CA5-10 辅助接触器

CDP312R 控制面板

CI532V02 双通道模块

DCF503-0050 励磁单元

DI810 模块

DO810 模块

DSAB-01C ABB配件

DSDX451 输入输出模块

DSDX452 输入输出模块

DSMB-01C ABB配件

DSQC604 3HAC12928-1 电源模块

DSQC668 3HAC029157-001/05 ABB机器人IO板

FS300R17KE3+AGDR-76C IGBT模块

GHR9010100R...2 模块

IMASI23 模块

JSR1T-2S 安全继电器

LM011-CE18RAC 电源

NPBU-42C 光纤分配器

NPCU-01 适配器

NTAC-02 适配器

OINT-5611 变频器配件

PFEA111-20 控制器

PFEA111-65 张力控制器

PFEA112-65 张力控制器

PFEA113-20 张力控制器

PFRA101 张力控制器

PFTL301E 1.0KN(225,1BS) 张力传感器

PST 60-600-70 软启动

RDCU-02C 控制板

RDCU-12C 驱动板

RINT-5514C 变频器主板

RINT-5611C 驱动板

RPBA-01 适配器

RUSB-02 通讯卡

S30JBK-ZT-30R3G-4889H 操纵杆

SDCS-CON-2A 励磁板

SDCS-CON-2B 控制板

SDCS-CON-4 板卡

SDCS-FEX-2A 励磁板

SDCS-PIN-4 板卡

SNAT 603 板卡

SNAT 604IFS 板卡

SNAT 609 板卡

SST-DN3-PCU-1 机器人单通道卡

TC514V2 模块

TU810V1 模块

UNS0880A-P V1 CIN 整流桥接口单元板

YPQ 201A 控制板

YPQ110A I/O板

机器人SMB信号线7米