由于缺乏各分系统之间的横向联系，不能在对位移、速度、轨迹有严格匹配要求的情况下应用。起重机的传动系统，某些组合机床的传动系统都可以看成是并联系统。混联系统，是指既含有串联成分又含有并联成分的机械传动系统。根据结构特征又可以分为以下几种类型：1）分支开放系统，指由一个原动机驱动，通过某些中间机构进行运动分流形成若干个分系统，产生的若干个所需运动在工作机部分以严格匹配的形式共同作用于工作对象的机械传动系统。螺纹车床，插齿机，滚齿机，刨齿机等机器的机械传动系统都属于这一类。2）分支闭合系统，也是一个原动机，但在分支之后又将各分系统的运动作为输入汇聚在某一多自由度的关联机构或终端机构，并产生所需的复杂运动规律。从原则上讲，这种机械传动系统至少发生一次闭合，需要时也可以有多次闭合。3）闭合系统，是指由若干个原动机分别驱动若干个分系统，最后又汇聚在某一多自由度的终端机构的混联系统。
联动凸轮机构就是一个闭合系统。由于分别采用相互独立的原动机，加在终端机构上的两个输入运动难以保证严格的匹配关系。为此，若将两凸轮轴用一个定轴轮联系起来，并以凸轮作为原动件，则可转化为分支闭合系统。此外，为了提高机械传动系统的可靠度，工程上经常以不同的方式向系统增加冗余分系统（这里主要指在线的冗余分系统，也称为热储备分系统），会使系统结构复杂化。有时侯，一些冗余分系统的存在还会形成非串非并的桥式结构，从而出现较为复杂的系统关系。
