由于串级控制回路是由内环和外环两个单回路构成,当串级控制回路断开内环副对象以后,外环主对象就构成了一个单回路控制系统,而当单回路控制系统采用手动设置时,就相当于调节器的硬手操。因此,根据这个原理,我们的第二个方案就可以每套装置只组一个串级控制回路,而通过断开串级回路的内环来进行单回路实验,在进行对象特性实验时,只需要将串级回路的内环断开,并将其设置为手动就可以了。这个方案在实验时每套装置之间没有相互影响,并且可以使实验的同学更深入地了解各种控制方法之间的联系与区别。但这个方案实验时操作要求比较高,必须要求学生确实了解实验原理和熟悉装置的操作。综合比较以上的两个方案,第二个方案显得比较合适,因此我们在组态时采用了第二个方案。
系统调试与结论硬件工作正常后,软件的调试主要集中在控制回路的调试上。待装置基本稳定下来后,将监控软件进入控制分组画面,翻页选择回路,将一号装置设置为手操状态,在趋势曲线监控画面里进行对象特性的观察实验,此时的对象可以是一阶、二阶、三阶压力对象。将监控软件切换至回路画面,将一号装置设置为自动控制方式,就可以进行单回路的实验;此时的回路就是串级控制里的副环,进入内环调整画面,就可以通过改变给定值SV以及PID参数进行单回路的实验。将监控软件切换回回路画面,将一号装置设置为串级控制,就可以进行串级控制实验;此时进入内环调整画面及外环调整画面,就可通过改变给定值MV和PID参数进行串级控制的实验。