为了提高软件的可扩展性和可读性,工控机测控系统软件采用模块化结构编程,各功能块相互独立,实现某一特定的功能,同其他功能块的接口简单。PLC测控系统PLC负责试验平台试验过程的管理控制,需要完成检测和监测的点位比较多,实现的功能比较复杂,因此,本试验平台使用的PLC为三菱电机MELSECQ02系列PLC,其CPU单指令执行时间可达30ns,可控点多达8192点。PLC实时测控系统软件主要可以分为四个模块:通讯模块、数据处理、监控模块和数据采集模块。以PLC各硬件模块为基础,各软件模块相互配合可以实现试验过程的相关控制。
电液比例双缸同步控制系统试验方案的设计为满足系统的精度和实时性要求,在测控方案的基础上,专门开发了针对该系统的试验方案。试验开始时,PLC执行开启泵源和调节系统压力、流量等工作,执行完毕向上位机发送准备完毕命令,请求工控机主控。