系统控制方式根据工业雷管自动装填线的工艺特点及控制要求，加药机器手控制系统采用上位机（PC）监控与下位机（PLC）过程控制相结合的控制方式。上、下位机之间通过RS232总线连接，完成下位机向上位机的数据传输和上位机对下位机的控制指令下达。上、下位机之间控制权分配的授权约定：高级的控制模式能够自动覆盖和否决低级的控制模式，以保证设备和人员的安全。
在本系统中，现场的电气控制为最高级控制，上位机自动控制为最低级控制，其间还有现场手动控制和现场PLC自动控制。上位机自动控制方式（最低级）：现场控制箱用于系统的现场调试和维修，当控制箱上的控制方式选择为自动方式时，允许控制室的工作人员在上位机操作界面上选择自动控制方式，这时加药机器手的控制过程完全由上位机协调下位机完成。
当上位机监控界面的/自动运行按钮被按下时，加药机器手通过通信数据线接收到运行命令，自动完成加起爆药操作，上位机监控界面实时显示加药机器手的运行状态。当上位机监控界面中的/停止按钮被按下时，加药机器手在当前运行位置停止，等待启动命令的下达。
