转换开关处于中间位置时，通过报警设置可以检测各个传感器的状态和按钮输入状态。上位机监控界面系统上位机监控界面是操作人员与现场设备联系的纽带，采用组态王软件设计，用于显示系统的运行状态、运行参数、实时数据，当设备出现故障或运行参数超出设定值时发出声光报警，提醒工作人员维护设备或排除故障。操作人员可通过上位机监控界面上进行手动与自动工作方式的切换、报警回复等操作。
加药机器手控制系统已在新疆某民爆公司雷管试验线上进行了测试。结果表明，该系统工作稳定，可靠性较高，提高了生产线的工作效率，降低了工作人员的劳动强度，具有很强的实用性。该系统普及性较强，通过修改PLC程序可用于其它危险场合。
