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双缸灌装阀体，包括：料缸、第二料缸、换向阀和外部用于进料 的进料管；换向阀有与所述料缸连接的口、与所述第二料缸连 接的第二口、与所述一灌装咀连接出料口以及与所述进料管连接的 进料口。换向阀为二位五通阀。一料缸与第二料缸通过气缸活塞或丝杆活塞驱动。丝杆活塞双缸灌装阀体，在所述一料缸内设置活塞杆， 所述一活塞杆通过一丝杆螺母连接有一丝杆；所述第二料缸内 设置有第二活塞杆，第二活塞杆通过第二丝杆螺母连接有第二丝杆， 丝杆与第二丝杆下端通过同步带连接，所述一丝杆与第二丝杆 螺纹方向相反。第二双缸灌装阀体与一双缸灌装阀体为同样结构，连接所述第二灌 装咀。双头异步灌装咀还包括：分别装在一灌装咀、第二灌装咀上的一 抓手和第二抓手。
在输 送装置上，且在双头异步灌装咀的前方设置有空瓶检测传感器。一灌装咀、第二灌装咀上分别安装有一灌装检测传感器和第二 灌装检测传感器。灌装 咀移动装置包括在同一竖直平面内，高低错位且平行于所述输送装置 的一滑块滑轨和第二滑块滑轨结构，所述一灌装咀安装在一滑 块滑轨上，第二灌装咀安装在第二滑块滑轨上。包 括对称设置在所述传送带两侧的护栏装置，所述护栏装置包括通过角 度调节齿轮、通过角度调节齿轮连接在传送带侧面的传送轴、传送轴 悬空端连接的用于夹持的摆臂杆和摆臂杆夹持端连接的护栏板。双头异步灌装咀后方设置自动旋盖装置。
控制系统和触控屏，所述控制系统与各装置电气连接。包括输送 装置，平行于所述输送装置移动的灌装咀移动装置，用于固定所述灌 装咀移动装置的支架、安装在所述灌装咀移动装置上的灌装咀，灌装 咀连接双缸灌装阀体，包括如下灌装步骤：
S1：输送装置带动上方的空瓶匀速前进，经过空瓶检测传感器， 根据空瓶位置及前进速度计算距离工作灌装咀移动时间t1；
S2：经过t1时间空瓶移动至灌装咀下方，灌装咀进行出料，灌 装咀在出料的同时保持与空瓶同步移动，此时通过换向阀料道切换， 一料缸与灌装咀接通并对其供料，第二料缸与进料管接通并进行储 料，灌装检测传感器检测到瓶内液位达到设定高度，停止灌装出料， 灌装咀复位等待第二个空瓶；
S3：第二个空瓶到达灌装咀下方，灌装咀灌装咀进行出料，灌装 咀在出料的同时保持与空瓶同步移动，此时通过换向阀料道切换，第 二料缸与灌装咀接通并对其供料，一料缸与进料管接通并进行储料， 灌装检测传感器检测到瓶内液位达到设定高度，停止灌装出料，灌装 咀复位等待第二个空瓶；
.根据权利要求所述灭火器灌装机械流水线的灌装方法，其特 征在于，还包括若干组灌装咀及各自连接的双缸灌装阀体，互相独立 灌装工作。
现在市场上的六头八头等多头灌装机，生产效率高，但只能满足 少数标准瓶子的灌装，每换一种瓶型要人工调试且调试时间长，而且 多头灌装机本身必须配备储料罐，提前将原料抽到储料罐上，这样就 造成换料时间长、清洗时间长，且浪费严重。
随着生活水平的不断提高，人们对产品的要求越来越高，市场细 分越来越多，特别是日化产品，每种产品只针对特定的人群，在现在 越发激烈的市场销售上，除了产品本身质量要好，在包装上也有更高 要求，所以瓶子的外型越来越多样化，这就要求厂家的设备要适用多 品种，多样化，少批量的产品生产，而四头八头等多头灌装机已经不 能满足时下的需求。而现有的双头灌装流水线灌装也是同步进行灌装， 对瓶体摆放位置有严格限定，灌装时瓶子必需停顿下来，效率低，而 且市面上灌装机结构都是单缸单活塞原理，必需吸满后才能灌下一个， 换瓶种时更要人工辅助，调机时间太长。
要解决的技术问题是传统的灌装流水线单活塞单料缸的 每次灌装供料缓慢，且灌装时需要让瓶子停下来，浪费时间，生产效 率低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种灭火器灌装机械流水线，其 包括输送装置、平行于所述输送装置移动的灌装咀移动装置、安装在 所述灌装咀移动装置上的双头异步灌装咀以及用于固定所述灌装咀 移动装置的支架；所述双头异步灌装咀包括一灌装咀和第二灌装咀， 分别连接有一双缸灌装阀体和第二双缸灌装阀体。
一双缸灌装阀体，包括：一料缸、第二料缸、换 向阀和进料管，所述换向阀有与一料缸连接的一口、与第二料缸 连接的第二口、与所述一灌装咀连接出料口以及与进料管连接的进 料口。换向阀为二位五通阀。一料缸与第二料缸通过气缸活塞或丝杆活塞驱 动。丝杆活塞一双缸灌装阀体，在所述一料缸内 设置有一活塞杆，所述一活塞杆通过一丝杆螺母连接有一丝 杆；所述第二料缸内设置有第二活塞杆，第二活塞杆通过第二丝杆螺 母连接有第二丝杆，一丝杆与第二丝杆下端通过同步带连接，所述 一丝杆与第二丝杆螺纹方向相反。第二双缸灌装阀体与一双缸灌装阀体为同样结 构，连接所述第二灌装咀。双头异步灌装咀还包括：分别装在一灌装咀、 第二灌装咀上的一抓手和第二抓手。在输送装置上，且在双头异步灌装咀的前方设置有空 瓶检测传感器。优选的，在所述一灌装咀、第二灌装咀上分别安装有一灌装 检测传感器和第二灌装检测传感器。灌装咀移动装置包括在同一竖直平面内，高低错位且 平行于所述输送装置的一滑块滑轨和第二滑块滑轨结构，所述一 灌装咀安装在一滑块滑轨上，第二灌装咀安装在第二滑块滑轨上。对称设置在所述传送带两侧的护栏装置，所述护栏装 置包括通过角度调节齿轮、通过角度调节齿轮连接在传送带侧面的传 送轴、传送轴悬空端连接的用于夹持的摆臂杆和摆臂杆夹持端连接的 护栏板。摆臂杆设置压力传感器。石杰13273308303（微信同步）
