机加工单元自助上下料机器人ST11806上下料机器人北京深隆

目前空压机零部件主要是采用加工中心、数控车床等数控机床加工，由于加工工序复杂，因此雇佣的机床操作工人较多。有一家空压机的制造商，想利用机器人替代人工，完成空压机机加工的自动化作业。

   北京深隆采用日本FANUC机器人。将手臂装有双气动夹爪，机器人先抓取一个粗加工件，另外一侧手爪将整形工装上整好形的工件取下，然后将粗加工件放在整形工装上进行整形，再将另一侧手爪抓住的整好形壳体放入机床进行精加工，如此反复进行。粗加工件通过输送链传输至指定位置，靠光电传感器停止输送线。整个工作站都能实现机器人、机床、 输送线 互相通讯，并有强制互锁程序，以确保人和机器人以及其他设备之间不会发生任何碰撞。

机加工单元自动上下料机器人集成，所选用的机器人是日本FANUC Robot M-710iC型六轴机器人。可以根据用途选择四种710机器人：M-710iC/50、M-710iC/70、M-710iC/50S、M-710iC/20L。

FANUC ROBOT M-710iC/50,70，此款机器人作为中型机器人具有最大级的有效范围。它大幅提高了机械手腕负载容量，可以操控以往不能对应的大型面板等工件。M-710iC/50,70可分别搬运重量50kg、70kg。

FANUC ROBOT M-710iC/50S，机身设计小巧紧凑，可搬运容量威力巨大。此款机器人最适合于狭小场所进行操作（可搬运重量50kg）。

FANUC ROBOT M-710iC/20L,此款机器人有效范围长，操作性能强，不仅使用与搬运操作，而且还适用于焊封和弧焊等不同用途（可搬运重量20kg）。机器人的周边设备如下：

1、供料仓：1套
2、上下料输送机：1套
3、 双气动夹爪：1套
4、系统控制柜：1套
5、安全围栏：1套
6、人员进出安全门开关：1扇(end)