自动焊接设备的主要构成及特点

2、送丝机及其控制与调速系统。对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。

3、焊接机头用其移动机构。其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。

4、焊件移动或变位机构。如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。

5、焊件夹紧机构

6、主控制器（科瑞特运动控制器）。亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

7、计算机软件。焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等

8、焊头导向或跟踪机构。弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统。

9、辅助装置。如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管 。