Hepco海普克—GV3直线滚轮导轨

一、 构造组成

1.  材质

· 直线导轨：V型滚轮导轨材质为高碳轴承钢AISI 52100，V型面经过硬化处理，硬度可达HRC58-HRC62，表面粗糙度Ra为3.2μm，其他区域化学黑化表面处理，采用冷拉成型工艺，保证材料密度的一致性，采用表面淬火工艺对V型面进行淬硬，提高V型面耐磨性，同时芯部依旧保持较好的软度，在受到冲击载荷时，有较好的的缓冲作用；平导轨材质为高碳钢，所有表面经过硬化处理，硬度同样可达HRC58-HRC62，表面粗糙度Ra为3.2μm，未研磨面经过黑色表面处理，美观且耐腐蚀；

· 滑座板材质为高强度铝合金，表面15μm消除阳极氧化处理；

· V型滚轮轴承及平滚轮轴承：轴承滚道及滚珠材质为碳铬轴承钢AISI 52100，经过硬化和回火处理；防护罩材质为钢质，密封件材质为橡胶，可避免液体进入，螺柱材质为高强度钢，抗拉强度为695N/mm²，经过化学黑化表面处理，适用温度范围为-20℃到+120℃；平滚轮搭配平导轨使用，柱形接触面，具有一定的错位容忍特性，金属防护罩防碎屑并降低摩擦；

· 密封盖CS材质为热塑性耐冲击塑料，附带的擦刮器材质为毛毡，适用温度范围为-20℃到+60℃；盖擦刮器CW和润滑装置LB材质为耐冲击材料，带毛毡擦刮器，适用温度范围为-20℃到+60℃；

· 润滑脂：密封盖和盖擦刮器选用美国润滑脂协会NLGI稠度为2号的润滑脂，避免碎屑粉尘进入，含通孔固定和螺纹孔固定方式；润滑装置选用粘度为68CST的润滑脂，可使用食品级润滑剂，可提供法兰型和紧凑型两种润滑装置；润滑接触面，增大载荷能力和延长使用寿命；

· 齿条材质为高碳钢，齿形米制模数0.7、1、1.5、2，压力角为20°，表面黑色美观耐腐蚀，单根齿条蕞长长度1828mm，齿条可达传动力为950N；小齿轮分凸台型和轴型两种，压力角为20°。

2. 种类

· V型直线导轨可分为有垫片导轨和无垫片导轨，两种类型的导轨均可提供单V型和双V型，可加工为一体式齿条导轨；

· 滚轮轴承可分为对轴承、双列轴承、同心轴承（含盲孔同心轴承）、偏心轴承（含盲孔偏心轴承）和双偏心轴承，同心轴承为系统提供基准参考，双偏心轴承具有足够的偏心距将滑座从导轨上的任意位置取下，盲孔轴承安装在厚板中或无法接触安装侧对面的安装环境，对轴承提供更大的错位容忍度且可平稳运行，双列轴承耐碎屑防灰尘，并具有较高的载荷能力；每个滑座板上安装有两个同心滚轮、两个偏心滚轮和两个润滑装置，通过调整偏心滚轮的偏心距，可调整滚轮导轨系统的预紧；

另外根据固定方式可分为通孔固定型轴承（GSJ，GLJ）和盲孔固定型轴承（GBHJ），二者均有同心型C和偏心型E。

二、 工作原理

· 电机通过皮带或齿轮带动承载滑座在直线导轨上做直线运动，承载滑座上的滚轮的V型槽和导轨V型面配合线接触，运动过程中滚轮对导轨V型面不断进行刮擦动作，可将积留在导轨表面的粉尘碎屑刮除，整个系统具有自清洁功能；滚轮轴承的滚动体被橡胶密封圈封闭在滚轮内部，不直接和导轨接触，防止粉尘碎屑进入，保证滚轮内部的清洁。

· 两种主要的传动方式

同步带传动：直线导轨安装在铝型材上，皮带沿着直线导轨带动滑座做直线运动；同步带轮低反作用外形，确保高定位精度，直径允许皮带通过铝型材回转，铝型材的中空部分，方便同步带穿过形成回路，皮带为高强度钢芯AT型面开口长度皮带；

齿条传动：安装在滑座上的电机通过输出轴上的齿轮和直线导轨上的齿条啮合，实现滑座在导轨上的直线运动；齿轮齿条传动精度高，传动力大，承载力大，行程可拼接；

一体式单V齿条导轨蕞长可达4m，未研磨的导轨蕞长为6m，可拼接无限长度，驱动力大，运行速度快，行程长；装配式齿条导轨出厂即装配好齿条和导轨，省去导轨对齐工作，便于使用；而两根单V滚轮导轨配合使用，可调整导轨之间的距离，提高翻转力矩的承载能力，两根导轨之间的齿轮齿条啮合实现滑座的传动；

· 两种运动方式：滚轮固定，导轨运动；滚轮运动，导轨固定；

· 轻载应用时滑座可用三个轴承节约成本和减少装配时间，重载应用时可增加偏心轴承数量来增强载荷能力，密封盖的使用可防尘耐碎屑，提高载荷能力和延长使用寿命；V型面通过浸满润滑油的毛毡擦刮器进行擦刮润滑，在弹簧的压力的作用下，毛毡和滚轮导轨表面轻微贴合，油脂由毛毡渗出并涂抹在滚轮导轨的表面。

三、规格型号

· 双V滚轮导轨的轨宽有12、20、25、28、35、44、50、60、120mm；

单V有垫片导轨的轨宽有11、16、21、29、43mm；

单V无垫片导轨的轨宽有11、16、19、25、32mm；

垫片导轨可加工为一体式齿条导轨，所有导轨精度P1和P2级蕞长长度为4020mm，P3级蕞长长度为6000mm；

· 标准V型滚轮轴承直径大小有12.7、18、25、34、54mm；分别搭配使用的导轨截面有NMS/MS、NV/V、NS/S、NM/M、NL/L;

单列V型滚轮轴承直径大小有19.5、26.5、36、58mm；

分别搭配使用的导轨截面NV/V、NS/S、NM/M、NL/L;

同心轴承化学方式涂黑，偏心轴承亮镀锌处理；

· 标准滑座蕞小长宽值为50*40mm，搭配轨宽12mm的V型直线导轨使用，长宽值可达480*240mm，搭配轨宽120mm的V型直线导轨使用；无垫片导轨上的滑座搭配单列轴承及润滑装置使用，蕞小高度为19.2mm，搭配轨宽20mm的V型无垫片导轨使用，蕞小长宽值为65*64mm，长宽值可达 480*240mm。

四、技术参数

· V型滚轮导轨精度等级由高到低为P1（研磨V型面和安装面）、P2（研磨V型面）、P3（未研磨），可配合使用对轴承、双列轴承或单列轴承，大多数规格长度蕞长可达4m，未研磨的蕞长可达6m，可拼接无限长度，整体结构平行度高，刚性强，通用的70°V型角允许组合多种轴承或导轨；

· V型直线导轨系统所受的摩擦阻力在无密封盖、无盖擦刮器和润滑装置情况下，摩擦系数为0.02，每增加密封盖或润滑装置均会增加摩擦力，每个滑座2个润滑装置将增加摩擦力大小为LB25=2.5N，LB44=3N，LB76=4N，每个滑座4个密封盖或4个盖擦刮器将增加摩擦力大小为CS25/CW265=7N，CS34/CW360=15N，CS54/CW580=28N；
 

· 限制速度的因素往往是轴承中不断积累的热量，密闭自润滑和开放的接触空间散热性好，滑座运行速度更快；空转未润滑时线速度可达2m/s，润滑后线速度可达8m/s，运行高速且低噪音；

· 在润滑条件下，带双列轴承的各个型号滑座的负载可达为——滑座25负载1.6KN，滑座44负载3.6KN，滑座76负载10KN；在润滑条件下，单个双列轴承的承载能力为——轴承25负载400N，轴承34负载900N，轴承54负载2.5KN，AU 120 54的横向弯矩可达为580N/m。

五、应用场合

· 特别适用于防尘无尘耐碎屑的工作环境，要求高速高精度且低噪音的场合；

制糖设备，电镀槽浸渍系统，遥控摄像机，X-Z轴伸缩臂式取放机械手，磨碎机，X-Y轴高速贴标机，X-Z轴机械手，伸缩臂式装载机，四轴机械手，分拣机，工业机器人寿命测试，自动上下料机器人，堆垛机械手，搬运机械手，高速打码机，半导体晶圆制造设备，航天零件加工设备，气相沉积设备，LCD液晶板生产设备，真空蒸镀系统，超低温应用冷库，冻干机等。

其他产品：PRT2环形导轨、弧形导轨、圆弧导轨、曲线导轨、V型导轨、滚轮导轨、环形轨道、圆弧轨道、弧形轨道、曲线轨道、环形流水线、环形线体、环形生产线、环形输送线、循环输送线、循环流水线，DTS精密环形轨道系统，GV3轻载V型滚轮直线导轨，HDS2重载V型滚轮直线导轨，MHD机器人第七轴系统，SBD、PDU、DLS等系列直线模组。