交直流负载箱

1. 实训设备

电压给定板B9607；数字量给定板B9608；接触器板B9601。6RA70全数字型直流调速装置：电枢输入3AC、400V、50/60HZ、13A ，输出DC +-420V、15A，磁场：输入2AC、400V、   50/60HZ、3A，输出DC 325V、3A；直流电动机电枢电压220V，电枢电流1.6A ，磁场电流0.11A，转速2000r/m；测速发电机转速2000r/m时10V。

2. 实训电路

3. 实训内容

（1）接线

按图示线路接线，QS1选用主控板上三相电源开关，QS2选用主控面板上单相电源开关。将RW1电位器旋转至中间位，使其在通电后的输出电压为零，置SB14～SB17为断开状态。

（2）参数设定

1）合上QS1空气开关，接通三相电源，装置面板上显示运行状态07.0进到参数化状态

置 P051=21        恢复工厂设置

   P051=40          受权给使用人员的参数设置权

   P052=3           显示所有参数

 

数字式直流调速装置(6RA70)单机实验接线图

交直流负载箱能

2）输入电动机参数

P100.001=1.6A  电枢电流额定值

P101.001=220V  电枢电压额定值

P102.001=0.11A 磁场电流额定值

P114.001=10 S  电机热时间常数

3）调整整流器额定电流

P076.001=20%   使整流器电枢额定直流与电动机相匹配,即15A×20%=3A

P076.002=10%   使整流器励磁额定直流电流与电动机相匹配,即3A×10%=0.3A

4）调整实际整流器供电电压

P078.001=380V  电枢回路实际供电电压

P078.002=380V  磁场回路实际供电电压

5）模拟测速机反馈

P083=1       测速机反馈

P741=10V     最高转速时的测速机电压

P200=10      反馈斜波时间常数10ms

6）磁场控制

P082=2       弱磁，在达到运行状态07或更高状态时，经P257参数设定的时间延迟后，自动减至由P257设定的励磁电流

P257=20%    减为原来电流的20%

P258=2S      2S后自动减弱

7）电流、转矩限幅

P171=100%  转矩方向I的电流限幅

P172=100%  转矩方向II的电流限幅

P180=100%  转矩方向I的转矩限幅

P181=100%  转矩方向II的转矩限幅

8）斜坡函数发生器

P303=5S     加速时间

P304=5S     减速时间

P305=1S     初始圆弧

P306=1S     最终圆弧

9）定义点动运行方式

P435.03=10     选择36号端的SB14闭合时为点动运行（开关量连接器B0010为端子6的状态）

P436.03=5      定义点动运行速度为50%的额定转速(连接器KOO5连接的信号为50%)

10）模拟量（输出口）信号监视

P750=190     选择模拟量输出端子14/15，显示斜坡函数发生器的输出信号

P751=2        接入带符号的信号（反向）

或=0        接入带符号的信号（不反向）

P752=1ms     信号滤波时间为1ms

P753=10       输出规格化（-10V-+10V）

P754=0        偏置为0

11）开关量（输出口）信号监视

P770.001=0    端子46的开关量输出不反号

P771=12       监视36号端子的状态（开关量信号B0012为端子36的状态）