如能将电液伺服系统取代磨床阀类元件的传统机构，用电液伺服系统直接驱动油缸，以控制磨床砂轮架的进给运动即凸轮的升程，用电流伺服系统直接驱动油马达以控制工件的旋转即凸轮的分角度实现凸轮数控磨床的电液伺服控制，成为全液压的凸轮数控磨床。凸轮数控磨床电液伺服系统的组成凸轮数控磨床的伺服系统由上，下两级控制，其中上位机为机，作为用户端，完成数据的输人修改编译数字仿真插补计算及对系统参数的监控与调整。下位机为单片机，接收上位机发送的控制数据指令，对液压伺服系统进行控制。
液压马达伺脸系统滚压油缸伺服系统先姗尺磨头的旋转角度用光栅编码器检测，砂轮架的进给用光栅尺检测，检测信号反馈到计算机和单片机，使其进行比较计算，实现系统的闭环控制。计算机还能根据反馈信号，用图形动态，直观地显示凸轮的轮廓，通过响应曲线来检验加工过程的正确性。伪微分反馈控制算法伪微分反馈控制一。一简称算法是由首先提出的，它抗干扰能力强响应速度快负载能力强对被控系统的参数变化不敏感结构简单且无需复杂计算。通过对反馈控制算法进行分析可知，控制算法在前向通道中增加一种对误差的运算，在系统微分方程右边就增加一个强迫项。如常用的控制在其系统微分方程的右边有三个强迫项。这种现象使输出较难紧跟输入参数的变化，影响了控制系统的响应性能。
