目前国内很多饮料、酒类、瓶装日用品生产企业的成品包装大多采用人工手动装箱，然后再用封箱胶纸手动或自动封箱。这种成品包装方式劳动强度大、效率低、纸箱的强度低且不美观，纸箱在运输过程中破损率高。为此我们综合国内外先进包装技术，设计开发了一种全自动裹包机，该机可实现圆柱状物体的自动装箱、封箱。本文着重介绍该机的自动控制系统。
该机有以下三个部分：主体部分；纸板输送部分；物料（圆柱状物品且要有一定强度）输送部分。主体部分是该机的核心部分，其主要功能是实现包装物品的装箱、纸板的折合、纸箱的粘合压紧等功能。纸板输送部分的功能是将预先压过折痕的瓦楞纸板输送到主体。物料输送部分功能是将圆柱状物品按预先规定的排列阵式送到主体。电源子系统包括变压器、滤波电路、整流电路等，其电源有DC12V、24V、48V，AC220V等多种；手动信号输入主要包括控制方式选择、紧急停止、运行启动等开关信号输入；检测信号输入是由多对光电开关和多个接近开关组成；模拟量输入是指温度、转速等模拟量输入；控制信号输出由输出控制电路组成；人机界面可采用专用的PLC人机界面或采用8279芯片扩展一个键盘和数码显示管的接口；驱动及执行子系统包括电磁阀、气缸、电动机、真空泵等。
