服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有意于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。有数据显示，目前世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。目前全球服务机器人的销量突破了300万台，销售额近50亿美元。我国服务机器人发展与日本、美国等国家相比起步较晚，与发达国家绝对差距还比较大，但是面临着比较大的机遇和发展空间。
据IFR统计，2012年，服务机器人总销量为301.6万台，总销售额为46.2亿美元。其中个人/家用服务机器人销量为300万台，环比上升20%，总销售额为12亿美元；专业服务机器人2012年总销量为16067台，环比增长2%，销售额为34.2亿美元。
1998年至今，专业服务机器人累计销量已超过12.6万台。2012年，军用机器人销量为6200台，约占总销量40%；场地机器人销量为5300台，占销量比例33%；医用机器人销量1308台，环比上升20%，占总销量8%；物流用途机器人1376台，环比上升11%，占专业服务机器人总量比例9%，销售额为1.96亿美元。在专业服务机器人中，医用和物流用途机器人是增长潜力最大的两类专业服务机器人。
IFR预测2013-2016年估计有94800台专业服务机器人会得到安装使用，销售额达171亿美元。其中军用机器人销量约达28000台；场地机器人中的挤奶机器人销量估计为24500台。两者占专业服务机器人总销量的55%.
在个人及家用服务机器人方面，根据IFR的统计数据，2012年家用机器人销量约196万台，销售额6.97亿美元，环比上升53%；娱乐机器人销量约为110万台，环比上升29%，销售额为524万美元；残障辅助机器人销量为159台，环比上升2%.其中家用服务机器人和娱乐机器人大致占97%的市场份额，残障辅助机器人市场份额很小，目前覆盖十分率低，但潜力大，因为当前许多国家正在运作此类项目和计划以推广残障辅助机器人的技术和使用率。
机器人产业研究专家罗百辉认为，2014-2016年估计会有2200万个人及家用机器人得到销售，其市场规模达到2500亿元。其中家用机器人销量估计为1550万台，销售额达360亿元；娱乐机器人为350万台；教育类机器人300万台；残障辅助机器人估计为6400台。随着相互学习与共享知识云机器人技术获得重大突破，小型家庭用辅助机器人大幅度降低生产成本，将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场；另一方面虽然残障辅助机器起步还是很慢，但可预测未来20年会有高速增长。
我国的服务机器人市场从2005年前后才开始发展已经初具规模，但是与日本、美国等发达国家相比，依然发展较晚，差距较大。由于服务机器人需要结合特定的市场进行研发，我国本土企业更容易结合本地文化和环境进行市场定位，从而拥有一定的竞争优势。国外服务机器人也属于新兴产业，成立时间较短。从这两个方面来看，我国服务机器人行业依然面临较大的发展机遇和发展空间。
