程序设计举例胀管机是热交换器生产线中不可少的一台专用设备，用于对组装成半成品的热交换器（由长U形管与散热片组成）进行胀管、扩口、翻边。该机配有油泵电机，为液压驱动，每个动作工步由电磁换向阀控制，靠油缸作用连续依次完成胀管、扩口、翻边等工艺过程。这一过程需要经过夹紧、前进、退模、后退、（夹紧）松开等一系列工步自动完成。根据胀管机工作顺序，设计其PLC梯形图。第一个回路，油泵电机启动、停止控制及工作指示。胀管机为液压驱动，油泵启动，方可工作，油泵停止，工作停止，整个程序停止运行；第二、三个回路，自动与手动选择及指示。这两种操作不能同时进行，否则会出现相互干扰，因此必须加互锁。在自动选择回路串入手动选择开关及输出的常闭触点，而在手动选择回路串入自动选择开关及输出的常闭触点。
在所有的自动线路上串入自动选择输出的常开触点，在所有的手动线路上串入手动选择输出的常开触点；第四个回路，自动工作启动及指示。自动工作之前，胀管机的各部分必须处于初始状态，即夹紧松开、后退回原位。按自动工作启动按钮，该机自动启动运行，经过夹紧、前进、退模、后退后断开。另外在自动线路或回路中再串入自动工作输出的常开触点，作为顺序工作的进一步约束；第五个回路，按自动工作启动按钮，进行第一步夹紧；第六个回路，夹紧并夹紧到位，进行第二步前进。前进和后退由一个电磁换向阀（YV2）的两个线圈控制，这两个线圈不能同时带电，否则会烧坏。另外，前进时也不能退模。因此在前进回路中串入后退及退模输出的常闭触点。前进到位自动断开；第七、八、九个回路，前进并前进到位，再经1秒延时后进行退模。退模时不允许前进，在退模回路串入前进输出的常闭触点；第十、十一个回路，退模3秒，进行后退。同样后退时不能前进，在退模回路串入前进输出的常闭触点。后退到位自动断开；第十二、十三个回路，后退并到位后，断夹紧，即夹紧松开。
