回料量的检测通过冲板流量计获得。由于水泥磨是一个大时滞、大惯性、慢时变的非线性被控对象,系统的数学模型很难得到。虽然,国内外有很多学者对水泥磨的建模进行了大量研究,但仍没有合适的模型能用于实际控制,从而取得良好的控制效果。所以传统的自动控制理论或现代控制理论很难凑效。模糊控制通过模糊逻辑和近似的推理方法,把人的控制经验形式化、模型化,变成计算机可以接受的控制模型,让计算机代替人进行有效的实时控制。模糊控制用于无模型的复杂控制对象中,易于取得较好的控制效果,是正在迅速发展的智能控制方法。综合提升机功率控制、磨音控制和粉料回料量控制,采用模糊控制使水泥磨机工作在最佳负荷状态,提高磨机产量。
模糊控制的具体设计过程,仅给出控制方案和设计步骤。其设计步骤为:模糊控制器的输人变量为磨音误差受、功率误差受、和回料量误差伪,输出变量为控制变量u.这是一个三输入单输出的模糊控制器。根据有经验的操作工人的实际经验和大量现场的观测数据,经过去伪存真、去粗存精,形成用模糊条件语句描述的控制规则。系统在实际应用中,稳定、可靠,使水泥粉磨系统的自动化程度达到较高水平。它显著提高了水泥的产量和质量,减轻了工人的劳动强度,具有明显的社会经济效益。我国水泥厂家众多,该系统具有极大的推广价值和应用前景。