在MATLAB环境下，在模糊逻辑工具箱（FIS）中搭建控制器的Fuzzy－PID算法后，在Simulink中完成框图的设计，然后调节相应的比例因子，进行仿真，模糊自整定PID控制系统的仿真框图，运用了模糊自整定PID参数控制算法后，可以达到调节控制系统的“三性”（稳定性，稳态特性与动态特性）的作用。
在选定的量化因子与比例因子下，系统的控制效果与经典PID相比并不是很明显，这主要是因为这些参数之间具有一定的依赖性，即系统的控制效果取决于量图7Subsystem的结构图化因子与比例因子，而对它们的调节需要一定的实践经验及基础。同时，示波器显示的波形数据在一定程度上依赖于示波器参数的设置。所以，实际的系统应用中，可依据上述设计思路与设计过程，大量调整参数值，使得系统获得最佳效果。
实验研究为了进一步检验本文算法的有效性，搭建了具体的实验平台进行测试，并且编写了基于LabVIEW平台的串口通信数据采集程序，完成了基于Lab－VIEW平台的HFFT动载PID控制程序的开发及系统调试。程序运行后，上位机与下位机进行通信。下位机发送数据包给上位机，上位机解包后读取静态载荷、振动峰值、振动谷值、疲劳次数、状态信息和检测信息等量。在PID控制中，设置好平均载荷与动态载荷以及控制参数后，波形图便会出现正弦波形。正弦波便是实际加在试件上的交变力值。
