不平衡是转动件质量偏心造成的一种故障形式。
对于大型高速齿轮转子系统，不平衡会引起转子附加载荷的增加，使机器产生较大振动，损耗轴承和齿轮等零件。目前，自动平衡技术有了很大发展，主要应用电磁技术、喷液方法和主动控制技术，通过向转子提供偏心力或电磁力来实现转子的自平衡。
由于齿轮箱中齿轮轴的结构不对称、加工和装配中存在误差，转子部件缺损，负载扭矩的波动，轴系的扭振，电动机的平衡情况等都会影响齿轮系统的平衡。电磁自愈力的平衡机构是非接触式，平衡力自适应的装置，能很好解决齿轮箱中不平衡的问题。
其主要工作原理是当传感器检测到齿轮轴的不平衡力时，反馈给故障自愈调控系统，然后传送指令到电磁作用力装置产生电磁力来抵消转子的不平衡产生的离心力，从而实现同频振动的在线消除。
