在仟亿达柜式变频器还未大量使用前，回转窑主传动一直使用直流调速。但直流调速电路复杂，维修难度大，操作繁琐，特别是直流电动机在温度高、粉尘大的恶劣环境中运行，其电刷、换向器损坏频繁，需经常维护，对工厂维护带来较大成本。近年来随着变频器控制技术的成熟与普及，加上交流电机维护简单，回转窑主传动愈来愈多的采用仟亿达柜式变频器交流变频调速。
在目前回转窑驱动系统中，直流调速系统越来越多的被交流传动系统所取代，此次仟亿达柜式变频器在此项目上的成功应用，特别是双电机传动控制，必将会使仟亿达变频器在这一领域获得更多的应用，大大提高仟亿达柜式变频器的地位。
一、回转窑传动原理与控制要求水泥回转窑是对物料进行煅烧的大型设备，回转窑内的物料流是通过改变回转窑转速来控制的，物料流的烧成带温度又与回转窑转速有一相应的关系，所以调速系统的好坏，将直接影响回转窑的使用寿命、产品质量。
负载具有如下一些特点：启动时原料处在窑内正下方，整个窑体及原料的惯性极大，所以要求传动电机和变频器启动力矩极大，因此，启动加速过程是一个克服大惯量负载惯性的过程；当然一旦启动过程结束，正常运转的所需力矩就大大降低了。所以在选择电机和仟亿达柜式变频器时要考虑两个因素，既要有足够的过载能力保证启动顺利，又要不能功率选择太大，造成正常运行时过于大马拉小车，能耗和一次性投资加大。
与此同时，随着窑体直径、窑长度的不断增加，为避免单台减速机、电机配置配置过大带来的设备选型、投资、安装等不利因素，现在多采用双电机驱动。这就需要两台变频器分别拖动两台电机，两台电机分别通过减速机共同驱动同一个传动齿轮。这就要求两台变频器控制要出力大小、作用在齿轮上的驱动力方向要相同，不能出现一台出力大，造成其中一个电机长期过载，降低使用寿命；极端情况下一台被拖动运行，输出力矩方向相反，损坏齿轮箱。
当回转窑采用双电机、仟亿达柜式双变频器驱动时，一般控制方法有两种：
1、主从控制：一台作主机进行速度控制，另一台从机接受主机力矩输出作为自身力矩给定，自身作力矩控制，实现速度跟随，平衡出力的效果，在这种控制方式下，为获得精确的力矩控制效果，一般要求电机加编码器实现闭环运行。
这种控制模式的优点是速度控制精度高。缺点是动态过程中从机力矩调整较慢，负载跟随性较差，容易造成主机加减速过程中过载，同时需要编码器随电机安装在室外平台上，受环境及振动等因素影响，编码器容易损坏。
2、利用电机自然特性，调整滑差补偿：两个仟亿达柜式变频器均运行在速度模式下，各自根据变频器自身力矩、电流大小，改变滑差补偿，输出力矩大的电机，减小滑差补偿使电机降速，从而减小输出力矩，反之，输出力矩小的电机，加大滑差补偿使电机升速，使它承担更多的负载，在动态中达到负荷平衡。施耐德电气ATV71变频器已内置负荷平衡功能，达到自动根据负载大小调节滑差补偿的大小，在实际应用中取得了满意的控制效果。
这种控制模式的优点是不需编码器，加减速响应快，缺点是由于随时调整滑差补偿，导致速度输出与给定有细微的差别，即速度精度有所降低，但完全满足回转窑速度控制的精度要求。
3、仟亿达柜式变频器ATV71应用的优势
回转窑双电机传动采用仟亿达柜式变频器ATV71变频器，其优异的产品性能得到了充分体现：
1）重载应用，150%额定电流过载1分钟，保证了仟亿达柜式变频器和电机有足够的力矩输出；
2）ATV71应用功能-负荷平衡保证两台电机运行中出力均衡，无需主从控制。
3）优越的低速控制性能
4）12脉冲整流有效的降低了仟亿达柜式变频器谐波。减小了对电网的污染
