试验台上的应用青岛建筑工程学院机械工程学院王海峰杨淑燕孙萍姜培刚为了获得输送机的特征参数各种工况下的运动规律和力学性能,需要对其系统和零部件进行测试,以便对输送机的性能作出判断,同时也为挖掘输送机的生产潜力分折事故原因提供科学依据力了满足这要求,我们设计了带式输送机试验合。,该试验台采先进的,14变频调速控制系统。可以实现数据的实时采职1;处理。利用软件编程来避免不正常的试验结果,并可通过微型可编程终端咖进行监控。,1带式输送机试验台功能简介随着带式输送机应用范围的不断扩大,其本身也正向着长距离大运量高速度方向发展。近年来出现了多级驱动的带式输送机以实现长距离运输,这种多驱动带式输送机以以多台短带式输送机间断且等距地放在1台长距离带式输送机上F2分支当中,2者的输送带相互接触,各短带式输送机的输送带可作为多个直线摩擦驱动装置来驱动长带式输送机。在这种带式输送机的设计计算中,橡胶带间的摩擦系数是个关键数据,它关系到用作驱动的短带式输送机的长度问。我们所设计带式输送机的功率消耗主要用于克服各种阻力,而水平带式输送机的功率消耗则几乎全部用于克服各种阻力。在节能要求日益提高的今天,随着带式输送机新结构形式的个断出现,如何降低式输送机的各种阻力,日益引起重视。在带式输送机送机试验台的另功能就是可以实现托辊综合阻力系数的测定,并进步探讨托辊综合阻力与带式输送机速度和载荷间的关系。
长距离带式输送机起动制动及常运行时,如何减小其胶带张力和张力的变化,对于完善输送机的运行性能和提高输送能力至关重要。而减小胶带张力及其变化值与驱动装置有很大关系。驱动力过火起动太快部会引起过火的胶带张力及张力波从而影响到输送机系统中的所有部件,因此驱动装置要求驱动电机能无负荷起动。以减小屯动机峰值电流的冲击时间。为此,将鼠笼型异步电动机与变频器相结介。以丈现系统的1滑调速。获得系统在不同速度下的性能特征参数。其主要特点圮性能优异。凋速范围人。1滑性。低速特性较硬。并具有显著的,能效果。
2试验台控制系统的硬件和软件设计该试验台的最大特点是采用了先进的变频调速控制系统阁1.来自传感器的电1经的0单元转换成可识别的数字信号,经01.1元处5,7送1显,旋转编码器的光屯脉冲1号经2中元上的速计数端口输入后。
通过定的算法将其转换成速度在肘上显。
同时,通过0人单元将数字信号转换成变频器所能接受的电流或电压信号,以实现电机的变频调浊控制。
5以抓0支持软件2.,刂葡低彻钩,我们所的义以口本叭公生产的0,随143,该,5ピ,谧坝忻瘰2320端口,并且内置了16个输入点,有输入中断功能和高速脉冲10功能,另外还配有2个高速脉冲端口。除了可扩展般的0单元外,0,1还有,温控等特殊功能单元。
在编写,程序时,可以利用连接到外设端口上的手持编程器,但这样只能编写助记符程序。
如果在个人计算机上装有5人0支持软件如555或。那么就河以先编写梯形阳程序。然后再下代给1.
统中最重要的外设,可以从它的内藏字库中调用中英文创建多达100幅的屏幕数据,每屏可显2行数据。每行20个英文字符或10个中文字符。此外,还可以通过编程实现对蜂鸣器和显画面的报警控制。试验操作时,所有的控制命令都通过1自带的键盘键入,程序的运行处理结果也在1显,实现了程序的运行与监控。
取4路梭拟量信号值,人,021模拟量输出单元提供了2路数模转换。使叫。1的路输出,5,的电压信号作为变频器的频率设定信号,使货频器实1叫操作。0041和0人021起连在0222继电器输出单元的输出信号作为变频器的输入控制信号。2.2变频调速控制原理及系统构成相鼠笼型异步电动机具有结构简单运行可靠控制方便等特点,故在带式输送机上得到了广泛的应但山厂其起动性能和调整性能较差,起动时冲击力也较大,故在大中型带式输送机上使用时,通常与液力偶合器配合使用,或与变频器同,使用鼠笼型异步电动机与液力偶合器配合使用无论处限矩型,还是调违甩液力偶合器。都存在转差率,般为38.这会造成能量消耗在与变频器构成的变频调违控制系统。电动机以低频起动。可以提起动转子的功半闪数。从而增大起动转矩。因而,即使在重载下起动,堵转电流般也只有额定电流的2倍左右。另外,在很多情况屯动机所拖动的负载是变化的,因此。
电动机可能有相当部分时间为轻负载运行,此时电动机效率降低。造成电能浪费如果电动机能按输出负载的最佳转速运行,则电动机的利用率会更高,能耗也将降低。
此外,由于微机应用技术的迅猛发展,使得建立在现代控制理论或其他些复杂控制算法基础上而使午多原来不可能实现的交流调违方案得以实现。而且性能不断提,价格不断下降。
综合考虑以上各种因素,在设计试验台的速度控制系统时采用了变频调速控制系统,并选用日本。菱电机公司的叩人540型变频器,系统原埋阁如阁2为方便操作并便尸调试,变频器设置成外部斤。组合操作模式。调试时使用凡1或外部模式,运行时使用外部模式。,1与变频器的硬连接主要包括控制信调速信和反馈信控制佶有正转1和反转外只信号调速们号包括预置速度信号加减速信号,它们通过,处理后,经,人转换成05的电压信号传给变圆上电复位频器;反馈信号有运行过载瞬时掉电保护指等信号以及故障报警输出等。
2.3试验台控制系统的软件设计系统的软件设计3.
3试验台测控性能评估试验衣明该带式输送机试验运转平稳,胶带不跑偏,胶带及托辊没有明从的振动或噪声;试验台的调速范围大,调速时的平滑性好,低速特性较硬,能够模拟各种工况并获得丰富的试验数据;各项试验过程中,数据的采集与处理迅速准确,所取得的测量结果变化平稳,试验结果具有较高的准确性可靠性,完全能够达到有关方面的常规试验要求。
4结束语山尸该带式输送机试验台的控制系统采用了先逊的凡货顿调速控制系统,使得试验的操作过程变得简单易行,试验结果具有较的准确可靠性,过对试验数,的分析处理,可为科研设;人员验证现有理论建立新理论和进行最佳设计提供可靠的依据。此外,该系统通过修改软件程序,还可以用于其他工程试验的测量及结果处理,因此该技术的推广有着十分广阔的前景。
1日本财讯顶公司。0肘1编程手册,1997 3日本菱电机株式会社。菱变频调速器使用手册4李光布。带式输送机动力学及设计。北京机械工业出地址青岛市抚顺路号青岛建筑工程学院604信箱对电缆漏电容引发故障的排除太原重机械集团有限公司技术中心刘焕江郑修全邓芳葛洲坝某电厂的厂房内设有1台230,1的桥构,且起升机构的减速器设有换挡变速手柄,可变换起升,吹,这2台桥机在乍使刖以起吊发电机转子,在电厂机组机电大修及扩大性大修中起着举足轻重的作用。但由于其己使用20多年,出现了设备老化,故障率升高等问。因此,必须对桥机进行大修及改造工作。
1电缆漏电容故障及原因分析在对桥机大修电气改造工程中,发生了由于电缆漏电容而引起桥机起升机构误动作的现象。此类故障在电气设备运行中非常罕,但其引起的后果却非常严重,现将故障出现的原因及排除方法介绍如下,牛以此作为借鉴,1.1改造前后的比较改造前,这2台桥机均采用下降时带单相制动和挡反接制动的电气控制系统;改造后,起升机构均采用下降时用2挡反接制动切电阻起动的电气控制系统;大小车运行机构也是采用切电阻的起动方式。控制回路电源采用交流380供电。
因在机械减速器换挡时要保证齿轮的啮合,故各减速器处均设有1台制动器用的脚踏开关。在2台车上共有4个这用途的开关,并且都是经过大小车接线箱和小车滑线而引到小车上,电缆的距离较长,改造前。控制屏中的接触器选用的妃,12系列产品,继电器是盯3系列等。改造后,将接触器选为,29系列,继电器选用527系列和以2系列。改造后的起升控制问路改造后,单独1台桥机运行时,没有什么异常情况发生,而在双车并车运行时,主起升机构时常发乍故障。比如。+主令手柄从,挡拉到下降或上升挡时,运行状态正常;而当主令手柄从下降或上升挡返回0位后,时常发生吊钩继续运行而不停止的异常现象。
1.2故障原因分析