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变频调速应用电路(8)――变频器的PID控制

放大字体  缩小字体 发布日期:2015-06-16  来源:中国自动化网  作者:[db:作者]
核心提示:  变频调速应用电路8变频器的尸仍控制□,昌市自动化研究所张燕宾的大小由合成信号叉决定。如储气罐压力超过目标值则红+24V iJ.+频器的,控制,于闭环控制,是使控制系统的被控量在各种惜况下,都能够迅

  变频调速应用电路8变频器的尸仍控制□,昌市自动化研究所张燕宾的大小由合成信号叉决定。如储气罐压力超过目标值则红+24V iJ.+频器的,控制,于闭环控制,是使控制系统的被控量在各种惜况下,都能够迅速而准确地无限接近控制目标的种手段。具体地说,则随时将传感器测得的实际信号称为反馈估号与被控量的目标信号相比较,以判断足否已经达到预定的控制目标。如尚未达到,则根据两者的差值进行调整,直至达到预定,传感器的接线传感器是各种物理量的检测装置,其任务是将被控最转换成电压信号或电流信号以压力传感器为例,其接线方法3是电压输出型,其输出电压与被测压力成正比,通常是15或05是电流输出型,其输出电流与被测05力成正比,通常是420或0,20认。

  2反馈信号的接入以空气;5缩机为例,其接线情况2,其被控量是储气罐的空气压力,3是压力传感器。

  逻辑电路和系统的仿真和综合,较适合系统级算法级寄存器传输级逻辑级门级电路开关级等的设计。

  ItDL6ABELHDL,8丑,只会在较小的范围内继续存在。

  将红线和黑线分别接至变频器的+2,和6之间,则在绿线与黑线之间即得到与被测力成正比的电压恰,把绿线接到变频器的尸端,变频器就得到了压力反馈佶号。有源,则须另行配置。

  过程空气压缩机变频调速系统的基本要求是保持储气罐旭力的恒定。系统号,其大小与所要求的储气罐压力相对应为压力传感器的反馈佶号。贝1变频器输出频率类似于0语言,因此只要有0语言基础容易的。

  哪掌握起来较困难,它语法严格,比较抽象,般需要有43的编程基础。通常先入学,业松101再学今后的发展预测从0技术的发展趋势上吞,直接采用,语0设计,尸,3厂,将是个发展方向,现在已出现用于,平0六设汁的语言编译软件。

  当今,只0,和化也,8只01已作为丑瓦的丁业标准硬件描述语言,且得到众多0六公司的支持,在电子工程领域,已成为事实上的通用硬件描述语言。

  VHDL与VerilogHDL将承担起大部分的数字系统设计任务。另外,目前的硬件描述语吉大多用在数宇电路的设计,对模拟电路的硬件描述语言正在逐步发展,汴开始应用到实阮当中。

  问的提出上述工作过程明显地存在着个矛盾方面,我们要求储气罐的实际压力其大小由反馈信号褚来体现应无限接近于目标压力其大小由0标信号石来体现,即要求及。另方面,变频器的输出频率又是由叉和义相减的结果来决定的。

  可以想像,如果把石叉直接作为给定信号的话,则当叉=界及0时,也必等于,变频器就不可能维持定的输出频率,储气罐的压力无法维持,系统将达不到预想的目的。就是说,为了维持储气罐有定的压力,变频器必须维持定的输出频率4,这就要求有个与此相对应的给定信号。这个给定信号既需要有定的值,又要和1厂兄0相联系,这就是矛盾所在。

  3炉10调节功能比例增益环节03解决上述矛盾上述关系3.由于是叉足成正比地放大的结果,故称为比例放大环节显然,越大,则越小1越接近于义1.

  虽然仍保持定的值,但却是接近于,的。这里,只能是无限接近于,却不能等于叉1.就是说,及和尤之间总会有个姿值,称为静若,用6越好。显然,比例增益。越大,静差6越小,43.

  新的矛盾为减小静差,尽量增大比例增益,但山于系统有惯性,因此,私。太大了,旦,和石差值变大,友=叉及下子增大或减小了许多,使变频器的输出频率很容易调过了头,引起被控量压力忽大忽小,形成振落,如⑴引入积分环节的目的足号足;的变化与乘积私石知对时间的积分成正比。意思是说,尽管,变化很快,但知只能在积分时间内逐渐地增大或减小,从而减缓了足;的变化速度,防止了振荡。积分时间越氏,的变化越慢。

  电气时代2002年第1②只要偏差不消除义又积分就不停,从而能乜效地消除静差,牝。但积分时间1太泛,又会发生当被控量力急剧变化时,难以迅速恢复微分环节7微分坏7的作用坫可根据偏差的变化趋势,提前给;较大的调节动作,从而缩短调节时间,克服了因积分时间太长而使恢复滞后的缺点,46.

  310调节功能的预置和调整l预SPID功能预置的内容是变频器的,功能是否有效。这足十分增要的,因为,变频器红与气压缩机储气罐追求更高!

  00了2型变压器保护装置来自于法国,应用于中国变压器行业。

  中宏科技是其中国大陆地区独家代理销售服务公司,并实现其国产化设计生产。

  00口12型变压器保护装1是节能环保型产品,利于用户安装操作使用。

  009了2型变压器保护装置具有DGPT2型变压器保护装置适用电压35kV及以下。容置1及以下油浸式变压器。

  变频器的升降速过程将完全取决亍由户,数据所决定的动态响应过程,而原来预置的升速时间和降速时间将不再起作用。

  变频器的输出频率,始终处于调整状态,因此,其显的数值常不稳定。

  10调节的根本依据是反馈量与目标值之间进行比较的结果。因此,准确地预置目标值是十分重要的。

  1目标信号的确定因为门标信弓是要与反馈信号进行比较的,而反馈信号是从传感器上得到的,因此,目标信号传感器量程之比的百分数。例如,空气压缩机要求的压力目标压力63,所用压力的量程是,则口标值为60.

  ①键盘给定法由于目标信号是个百分数,所以可由键盘直接给定,电位器给定法,标信号由变频器的频率给定端输入。但这时,由于变频器已经预置为1510运行方标值时,显屏上砬的仍是百分数。

  由于昃1的取值与系统的惯性大小有很大的关系,因此,很难次调定。这里,根据笔者的经验,介绍个大致的调试过程。

  首先将,调为0.在许多要求不高的控制系统中,可以不用。保持变频器的出厂设定值不变,使系统运行起来,观察其工作情况如果在压力下降或上升后难以恢复,说明反应太慢,则应加大比例增益直至比较满意为止在增大后,虽然反应快了,但却容易在曰标值附近波动,说明系统有振荡,应加大积分时间直至基本不振荡为止。总之,在反应太慢时,应调大或减小积分时间,在发生振荡时,应调小私或加大积分时间。在某些对反应速度较高的系统中,应考虑增加微分环节4.外接,调节器的,0控制在变频器本身没有,调节功能的情况有必要配用外接的,调节器。

  电路接法外接的,10调节器常常不提供传感器所需要的直流电源,故须另配,6.中,3采用电流输出方式。传感器输出的420,1人电流佶号流入,10调节器的输入端。经与0标值比较,并经尸10调制以后,调节器输出端输出的也是420电流信号,可直接接至变频器的频率给定端电流输入。

  功能特点在专用的,10调节器中,比例增益逻辑关系的预置在自动控制系统中,电动机的转速与被控量的变化趋势,有时是相反的,如上述的恒压控制中,压力越高,要求电动机的转速越低,其逻辑关系5中之曲线但也有时是相同的,例如在空调机中,温度越高,要求转速也越高,其逻辑关系5中之曲线习惯上把曲线①的逻辑关系称为正逻辑,把曲线的逻辑关系称为用尸等于的倒数,如阐7所不。

  由知,比例带越小,相当于比例增益知越大。而在几乎所有变频器中,内置10调节功能的,参数,都是直接预置比例增益的。

  此外。由于变频器本分并无,调节功能,因此,变频器预置的升速和降速时间是有效的。这实际上相当1又增加尸个积分环节,调试时应充分注意。

  4的预置电气时代2002年第1连载结束

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