为了解决这个矛盾，提出改变脉码调制中各开关阀有效截面积的那种固定二进制编码规律。由于液压伺服系统在稳定状态是处于一种动态平衡，此时的运动量是非常微小的，只是几个有效截面积小的低位开关阀在动作。但在启动和跟踪运动时，运动量或运动速度比较大，此时，所有的阀都在动作，而起决定作用的是几个有效截面积较大的高位开关阀。鉴于以上特性，我们提出改变高位阀与低位阀有效截面积的编码规律。因为开关阀是数字控制，所以，比较容易补偿正反向运动的特性差异。
消除负载干扰，提高稳态精度和响应速度，增大阻尼比，这可采用带负载反馈的状态反馈控制等措施来实现。分析方块图或式和知，广义脉码调制控制非对称液压缸伺服系统具有如下特性正反向运动的稳定性基本相同液压缸两腔的作用面积不同造成正反向运动特性差异厂义脉码调制不改变平衡位置的稳定性，但能大大提高系统的快速性。如果开关阀的数量一定，在兼顾考虑即减少阀的最小有效截面积的同时，又增大阀的最大有效截面积，则能起到既改善系统控制精度，又提高系统快速性的作用。弹性负载使系统的刚度增大固有频率升高响应加快力负载使系统产生稳态误差。因此，这类系统的控制器设计要解决的关键问题是如何补偿正反向运动的特性差异如何消除负载干扰，提高稳态精度如何提高系统响应速度，增大阻尼特性。在这类系统中，由于开关阀不像伺服阀那样是仿真结果与讨论。针对一个非对称液压缸伺服系统，采用广义脉码调制和脉码调制控制方式进行比较。
