煤气管道切割装置的系统主要由PC机、单片机控制系统、随动系统、监视系统和位移转换四部分组成。
PC机承担与单片机控制系统之间的通讯。PC机既能实现远程控制,又能使各种运动状态和数据更形象、直观地反映出来,并实时监控切割过程,而且,还可以在PC机上安装数据采集卡来增强切割装置的检测和控制功能。
单片机控制系统由AT89C51单片机构成,是整个驱动控制系统的核心,负责接受PC机传来的指令,按照控制程序发出相关指令;给手动控制面板提供控制按键、运行状态指示灯和进程显示。根据随动系统提供的反馈信号调节随动系统的运动状态,并将反馈信号发送到PC机上模拟显示。
随动系统由步进电机、复式螺旋机构、传感器和位移补偿机构组成。步进电机旋转精度高,能够提供一定的转矩,在步进电机通电但没有转动时,步进电机的定子锁住转子,从而实现运动构件的静态锁定即能够保持转矩。